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- Pablo <pablo-escobar@riseup.net>
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Riemannian Geometry course project on the manifold H¹(I, M) of class H¹ curves on a Riemannian manifold M and its applications to the geodesics problem
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diff --git a/.gitignore b/.gitignore @@ -0,0 +1,28 @@ +notes.epub +notes.pdf +main.pdf +*.aux +*.bak +*.bbl +*.bcf +*.blg +*.log +*.nav +*.out +*.xml +*.snm +*.toc +*.fdb_latexmk +*.fls +*.4ht +*.4ct +*.4tc +*.dvi +*.idv +*.lg +*.tmp +*.xdv +*.xref +*.pdf_original +images/*.pdf +archive.zip
diff --git a/main.tex b/main.tex @@ -0,0 +1,16 @@ +\input{preamble} + +\title{Global Analysis \& the Hilbert Manifold of \(H^1\) Curves} +\author{Thiago Brevidelli Garcia -- 4638749} +\date{July 2022} + +\begin{document} + +\maketitle +\tableofcontents + +\input{sections/introduction} + +\printbibliography + +\end{document}
diff --git a/plan.md b/plan.md @@ -0,0 +1,155 @@ +# Trabalho Gorodski + +## O que muda de dim finita pra dim infinita? + +* Nada! (do ponto de vista de definições) + * Definir variedades Banach e Hilbert + * Impõe separabilidade? + * Se não for impor aí impõe que é Hausdorff né + * Qual a construção do espaço tangente? + * A construção como "espaço das velocidades" (classes de curvas) funciona em + dimensão infinita? Sim! + * Os espaços tangentes a priori NÃO vem equipados com uma norma, mas vem sim + com uma topologia + * O que acontece é que cada carta em um ponto induz uma bijeção do espaço da + carta com o espaço tangente nesse ponto, de modo que uma escolha de carta + induz uma norma no espaço tangente + * A duas escolhas distantas de carta não precisam resultar numa mesma norma, + mas resultam em normas equivalentes (isomorfas), de modo que temos uma + topologia bem definida no espaço tangente + * A mesma coisa acontece em dimensão finita na verdade: no geral "calcular a + norma de um vetor no TpM" não é uma coisa que faça sentido a priori + * No caso do H¹(I, M) o espaço tangente tem uma metrica canônica sim + * Isso acontece justamente por conta do iso Tγ H¹(I, M) ≅ H¹(γ\* TM) ser + canônico + * Dar exemplos de variedades Banach interessantes + * Exemplos triviais: abertos de espaços de Banach + * O grupo A^x das unidades de uma álgebra Banach A + * É um aberto de A (não era pra ser fechado?) + * Ver exemplo 3 (B) do "A SETTING FOR GLOBAL ANALYSIS" + * Talvez tenha que excluir a hipótese de separabiliade + * Em particular GL(V) = ℒ(V)^x na topologia da norma + * O U(H) pra H Hilbert separável na topologia da norma tem estrutura de + variedade Banach modelada pelo espaço 𝔲(H) das transformações + skew-simétricas contínuas H → H + * Pelo teorema de Henderson não existem exemplos (separáveis) metrizáveis + além de abertos de espaços de Banach (ver refs) + * Nosso amada H¹(I, M) + * Espaços de funções entre variedades + * Esses caras são parte do caso de espaços de seções de fibrados + * No caso esses exemplos são tão sofisticados quanto o H¹(I, M) que a gente + vai se esmiussar, então talvez seja melhor se prender aos exemplos mais + simples de grupos num primeiro momento e só comentar que esse é meio que + o name of the game da análise global + * Dentre o caso geral de espaços de seções o H¹(I, M) é um dos exemplos + mais simples + * Não exemplos + * U(H) na topologia compacto-aberto: é grupo topológico mas não tem + estrutura suave canônica + * Diff(M): é Frechet + * O espaço das métricas Riemannianas sobre M: Frechet + +## A estrutura de variedade do H¹(I, M) + +* Quais as cartas? É meio tecnico: dado um certo subfibrado aberto U ⊂ TM e γ + uma curva suave por partes tem uma carta exp_γ : H¹(U_γ) → H¹(I, M) + * Provar que os H¹(U_γ) são abertos: prop 2.3.7 do Klingenberg +* Qual o espaço tangente? Tγ H¹(I, M) ≅ H¹(γ\* TM)! (super intuitivo) + * Repare que o γ\* TM não é um fibrado suave, dado que γ é H¹(no máximo suave + por partes) + * Isso não dá nenhum problema pra gente por que a gente não ta muito + interessado na "estrutura suave" do γ\* TM (que no caso nem existe), mas + sim na estrutura de espaço de Banach do H¹(γ\* TM) que é dada a posteriori + * Provar que variações no sentido clássico são curvas suaves em H¹(I, M)! +* Comentar que isso é um caso particular da construção do Palais da estrutura + de variedade no espaço das seções H¹ de um fibrado E → M (E não precisa ser + fibrado vetorial) + * Basta tomar E = M x I → I + * Citar o capítulo 11 do Palais, em que ele faz essas coisas com calma pra os + espaço das seções H¹ de fibrados sobre o intervalo + * Explicar por que a construção do Palais é equivalente à do Klingenberg + * Acho que não tem uma correlação direta entra as cartas, mas o mapa H¹(I x + M) ≅ H¹(I, M) é claro e é fácil checar que ele é suave olhando pras + cartas + * Comentar que tem exemplos mais aprofundados na seção 6 do Eells + +## Por quê precisamos olhar pra curvas H¹ e não só curvas suaves por partes? + +* O lance é que os funcionais comprimento e energia **NÃO** são contínuos na + topologia da convergência uniforme no espaço C^∞(I, ℝⁿ) das curvas suaves por + partes, mas são contínuos na topologia da norma 1 +* Você precisa controlar não só a função como a sua derivada +* O H¹(I, ℝⁿ) é o completamento do C^∞(I, ℝⁿ) na norma 1, então faz sentido + olhar pro H¹(I, M) de modo geral +* Além disso, faz sentido esperar que o espaço Γ(γ\* TM) dos campos suaves por + partes sobre uma curva gamma γ esteja contido no espaço tangente de γ, e o + completament de Γ(γ\* TM) na norma é o H¹(γ\* TM) + * Você quer que pelomenos seu espaço tangente seja completo, então faz + sentido olhar pra completamentatos + +## Como provar os principais teoremas do cálculo variacional usando o H¹(I, M)? + +* Tem uma fórmula fechada pra derivada da energia + * Acho que aplicando a regra da cadeia você chega na primeira variação da + energia +* No geral o funcional energia E não tem pontos criticos alem das curvas + constantes, mas se você se restringe à subvariedade Ωpq M ⊂ H¹(I, M) das + curvas ligando p ∈ M a q ∈ M ai os pontos criticos são precisamente as + geodésicas (corolário do lema 2.4.3) +* Os pontos críticos de E na subvariedade Λ M das curvas fechadas (sem endpoint + fixo) são precisamente as geodésicas fechadas também (corolário do lema + 2.4.3) +* É interessante que os pontos minimizantes de E em Ωpq M e Λ M são de fato + todos pontos críticos/geodésicas + * De fato, se um ponto é minimizante, então ele é minimizante ao longo de + toda curva. Em particular ele é ponto crítico da restrição da função a + qualquer curva e assim ele tem que ser ponto crítico +* A segunda variação em um ponto crítico (geodésica) é a Hesseana de fato! +* A fórmula da segunda variação da energia aparece no lema 2.5.1 + * Acho que vale a pena pular a prova do item (i) e ir pro item (ii) direto, + pra não ter que falar da/entender a 2a forma fundamental +* Tem uma versão do Jacobi-Darboux no teo 2.5.10 + +## Outros resultados interessantes + +* Ωpq M é sempre um espaço metrico completo na métrica induzida, e Λ M e H¹(I, + M) são completos se M é compacta (corolário do teo 2.4.7) +* O teorema 2.4.19 para que toda classe de homotopia de curvas em M admite uma + curva que minimiza a energia dentro da classe: o funcional E admite minimo em + cada componente conexa de Ωpq M, e o mesmo vale pra Λ M se M é compacto + * Pra provar isso tem que usar uns corolários estranhos do fato que essas + subvariedades satisfazem a condição C, não sei se vale a pena +* O corolário 2.5.6 é brabo também: caracteriza campos de Jacobi ao longo de + uma curva γ como autovetores do operador autoadjunto associado à Hesseana da + restrição de E às nossas subvariedades de interesse + +## Outras questões a resolver + +* Não ta claro pra mim se o H¹(I, M) tem uma topologia a priori ou não + * Você coloca a topologia final do atlas né + * Na definição de variedade Banach do Lang também não assumem que a variedade + já vem com uma topologia a priori, então imagino que isso seja meio + canônico +* Como você define a Hessiana no geral? + * É um tensor aleatório ai que coincide com a Hessiana em coordenas pra M + flat + * Na verdade você só precisa de uma conexão pra definir a Hessiana, no caso + usamos a conexão de Levi-Civita +* Comentar em algum momento sobre aplicações além do estudo de geodésicas (ver + o penultimo parágrafo da página 234 do Palais) + * Subvariedades mínimas + * Funções harmônicas + * Metricas de Eistein + * Soluções periódicas de um Hamiltoniano + +## Referências + +* "Riemannian Geomtry" do Klingenberg +* "Banach Manifolds of Fiber Bundle Sections" do Palais +* "Critical point theory and submanifold geometry" (cap. 11) do Palais +* Teorema de Henderson: "Infinite-dimensional manifolds are open subsets of + Hilbert space" +* "Fundamentals of Differential Geometry" do Lang +* "The Unitary Group in Its Strong Topology" do Matin Schttenloher +* "A SETTING FOR GLOBAL ANALYSIS" do Eells +
diff --git a/references.bib b/references.bib @@ -0,0 +1,126 @@ +@book{etingof, + title = {Introduction to Representation Theory}, + author = {Pavel Etingof}, + publisher = {American Mathematical Society}, + year = {2011}, + series = {Student Mathematical Library}, +} + +@article{frobenius1896gruppencharakteren, + title={{\"U}ber Gruppencharakteren}, + author={Frobenius, F Georg}, + journal={Wiss. Berlin}, + pages={985--1021}, + year={1896} +} + +@article{griess-1982, + doi = {10.1007/bf01389186}, + year = {1982}, + month = feb, + publisher = {Springer Science and Business Media {LLC}}, + volume = {69}, + number = {1}, + pages = {1--102}, + author = {Robert L. Griess}, + title = {The friendly giant}, + journal = {Inventiones mathematicae} +} + +@book{pioneers, + title = {Pioneers of Representation Theory: Frobenius, Burnside, Schur, and Brauer}, + author = {Charles W. Curtis}, + publisher = {American Mathematical Society, London Mathematical Society}, + isbn = {9780821890028}, + year = {1999}, + series = {History of Mathematics (Volume 15)}, + edition = {New}, +} + +@article{borcherds-1992, + year = {1992}, + month = dec, + publisher = {Springer Science and Business Media {LLC}}, + volume = {109}, + number = {1}, + pages = {405--444}, + author = {Richard E. Borcherds}, + title = {Monstrous moonshine and monstrous Lie superalgebras}, + journal = {Inventiones Mathematicae}, + doi = {https://doi.org/10.1007/bf01232032}, +} + +@book{doutorado-schur, + title={{\"U}ber eine Klasse von Matrizen, die sich einer gegebenen Matrix zuordnen lassen}, + author={Schur, I.}, + year={1901} +} + +@book{burnside-groups, + title={Theory of groups of finite order}, + author={Burnside, W.}, + isbn={9781440035456}, + year={1897}, + publisher={The University Press} +} + +@article{noether-hyperkomplexe, + title={Hyperkomplexe Gr{\"o}ssen und Darstellungstheorie}, + author={Noether, Emmy}, + journal={Mathematische Zeitschrift}, + volume={30}, + number={1}, + pages={641--692}, + year={1929}, + publisher={Springer} +} + +@book{noether-tribute, + title={Emmy Noether: A Tribute to Her Life and Work}, + author={Noether, E. and Brewer, J.W. and Smith, R.G. and Smith, M.K.}, + isbn={9780824715502}, + lccn={lc81015203}, + series={Monographs and textbooks in pure and applied mathematics}, + year={1981}, + publisher={M. Dekker} +} + +@book{frobenius1, + title={{\"U}ber vertauschbare Matrizen}, + author={Frobenius, G.}, + isbn={9783111098005}, + series={Preussische Akademie der Wissenschaften Berlin: Sitzungsberichte der Preu{\ss}ischen Akademie der Wissenschaften zu Berlin}, + year={1896}, + publisher={Reichsdr.} +} + +@book{frobenius2, + title={{\"U}ber Gruppencharaktere}, + author={Frobenius, G.}, + isbn={9783111097978}, + series={Preussische Akademie der Wissenschaften Berlin: Sitzungsberichte der Preu{\ss}ischen Akademie der Wissenschaften zu Berlin}, + year={1896}, + publisher={Reichsdr.} +} + +@book{frobenius3, + title={{\"U}ber die Primfactoren der Gruppendeterminante}, + author={Frobenius, G.}, + year={1896}, +} + +@book{frobenius4, + title={{\"U}ber die Darstellung der endlichen Gruppen durch lineare Substitutionen}, + author={Frobenius, G.}, + year={1897}, +} + + +@book{referenciar, + title={Abhandlungen der K{\"o}niglich Preussischen Akademie der Wissenschaften: 1837}, + author={Deutsche Akademie der Wissenschaften zu Berlin}, + series={Abhandlungen der K{\"o}niglich Preussischen Akademie der Wissenschaften}, + url={https://books.google.com.br/books?id=oto6AQAAMAAJ}, + year={1839}, + publisher={Verlag der K{\"o}niglichen Akademie der Wissenschaften in Commission bei Georg Reimer.} +}+ \ No newline at end of file